Domenico Scarlatti a été un virtuose renommé du clavier. La musicologie a depuis longtemps souligné l’impact que cette dimension d’instrumentiste et d’improvisateur a eu sur son style. Cet article, toutefois, se propose d’examiner le détail et cherche à montrer, concrètement, comment une idée musicale peut surgir d’une expérience motrice. On peut déceler dans son écriture une véritable logique du geste : elle donne lieu à des solutions imprévues, non ordinaires par rapport aux codes culturellement partagés. Scarlatti fait du clavier le terrain d’une pratique expérimentale. Son esprit aventureux le porte à accueillir sans inhibition le neuf, l’inouï, qui jaillit de ces investigations, bien au-delà des conventions et des normes.